李公麟做官三十年，也是他的藝術(shù)逐漸成熟，成為名畫(huà)家的時(shí)期：這一時(shí)期也正是王安石變法失敗，轉(zhuǎn)入史稱(chēng)“朋黨”之爭(zhēng)的時(shí)期。李公麟和王安石的關(guān)系很好，熙寧七年以后，王安石失勢(shì)，退居金陵，曾與李公麟同游，并贈(zèng)詩(shī)四首，但同時(shí)，李公麟和反對(duì)王安石的蘇軾等關(guān)系也很密切。

　　李公麟和蘇軾、黃庭堅(jiān)、米芾等人同是駙馬王詵家的座上客。他們?cè)谕踉柤依锏木蹠?huì)曾被紀(jì)錄在李公麟畫(huà)的《西園雅集圖》（現(xiàn)存各種摹本）中，米芾也為此寫(xiě)了一篇文章。他們十幾個(gè)人在王詵家的花園中飲酒、作詩(shī)、寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)、談禪、論道等等。這是他們交游的第一個(gè)時(shí)期，是在蘇軾被黜，離開(kāi)汴梁去杭州作官以前。元豐二年（公元一○七九年）蘇軾因作詩(shī)遭禍，陷入險(xiǎn)境，王詵也被株連，據(jù)說(shuō)李公麟在街上遇見(jiàn)蘇家人，就以扇遮面，因而受到人們的譏笑。李公麟和蘇軾等人第二次交游是在哲宗元祐年間，那時(shí)王安石已經(jīng)去世，正是舊黨短期得勢(shì)，而蘇軾又恢復(fù)了自己的政治地位的時(shí)候，李公麟又畫(huà)了第二幅《西園雅集圖》。蘇軾和黃庭堅(jiān)的詩(shī)集中載多首贈(zèng)詩(shī)和稱(chēng)贊他作品的詩(shī)。

　　李公麟對(duì)于古代的美術(shù)修養(yǎng)極深。對(duì)古器物和古文字具有知識(shí)，曾摹繪古代的銅器并加以考訂，他參加了整理皇家收藏的古器物的工作。他的父親李虛一收藏古代畫(huà)跡很多，他都進(jìn)行臨摹，并且也臨摹了很多他人收藏的名跡。他保存了很多自己臨摹前代名畫(huà)的副本。

　　他的繪畫(huà)才能，首先表現(xiàn) 在他的題材的多樣性上。他擅長(zhǎng)鞍馬、佛像、人物和山水。他在臨摹古人名跡中掌握了繪畫(huà)技法，而越出古人的技法。

　　李公麟擅長(zhǎng)畫(huà)馬和人物。他畫(huà)的人物，據(jù)說(shuō)能夠從外貌上區(qū)別出“廊廟館閣、山林草野、閭閻臧獲、臺(tái)輿皂隸”等社會(huì)各階層人的特點(diǎn)，并能分別出地域和種族的具體特點(diǎn)，及動(dòng)作表情的各種具體狀態(tài)。他的藝術(shù)創(chuàng)造有生活現(xiàn)實(shí)性為基礎(chǔ)，所以他敢于追求新的表現(xiàn)。他敢于突破前人的定式，畫(huà)長(zhǎng)帶觀音，飄帶長(zhǎng)過(guò)一身有半，還畫(huà)過(guò)石上臥觀音，這些都是他創(chuàng)造的新式樣。他的創(chuàng)造性還表現(xiàn) 在他對(duì)題材的理解上，他畫(huà)“觀自在觀音”，不是按照一般流行的坐相，他說(shuō)“自在在心，不在相”，不必限制于某一固定的坐相，而是另創(chuàng)一種他認(rèn)為能表現(xiàn)出心情自在的坐相。他畫(huà)陶潛的“歸去來(lái)辭”一詩(shī)把表現(xiàn)的重點(diǎn)放在正在思維中的神態(tài)上，不在一般化的描寫(xiě)田園松菊等自然風(fēng)物，而注重描繪“臨清流處”——發(fā)人深思的流水。

　　李公麟畫(huà)漢代的將軍李廣奪了胡人的馬逃回來(lái)，在馬上引弓瞄準(zhǔn)追騎，箭鋒所指，人馬就應(yīng)弦而倒。李公麟自己說(shuō)，如果是旁人畫(huà)就要畫(huà)箭射中追騎了。可見(jiàn)李公麟很了解藝術(shù)的真實(shí)有別于生活的真實(shí)，表面上好象不合理，而能產(chǎn)生更強(qiáng)烈的藝術(shù)力量。