這首詩的情調酷似《詩經》中的“國風”，重在敘述行軍艱難而緊張，并沒有《毛詩序》所說“役久”的意思。全詩三章，以賦敘事抒情，頭兩章疊唱，意思相仿，詩人在急行軍途中，迎面映入眼的是陡崖峭壁，擋住隊伍的去路，忍不住驚呼道“維其高矣”、“維其卒矣”。頭兩句寫所見，中間兩句寫所感，嘆惋山川遙遠，跋涉攀援，步步維艱，疲勞不堪，十分盼望抵達目的地。然而“山川悠遠”，不知道何日才能走到。最后兩句點題，交代急行軍。“武人東征”一句貫穿全詩，三章都有，點明抒情主體與事件。首章“不皇朝矣”句，說明行軍緊急，起早摸黑，天不亮就上路。第二段“不皇出矣”句蘊藏著更多難言的痛苦，行軍緊迫，不斷深入，無暇顧及以后能否脫險。也就是說至此生命已全置之度外。

　　第三章詩人筆鋒一轉，突然伸向天空，描寫星空氣象，與首章“朝矣”句相應，暗示是夜晚行軍。朱熹說前四句“豕涉波，月離畢，將雨之驗也”（《詩集傳》）。這可能是詩人引用已有的氣象民諺。近人聞一多指出：“豕涉波與月離畢并舉，似涉波之豕亦屬天象，《述異記》曰：‘夜半天漢中有黑氣相連，俗謂之黑豬渡河，雨候也。’《御覽》引黃子發《相雨書》曰：‘四方北斗中無云，惟河中有云，三枚相連，如浴豬狶，三日大雨。’與《詩》之傳說吻合，是其證驗。《史記·天官書》曰：‘奎為封豕，為溝瀆。’《正義》曰：‘奎……一日天豕，亦曰封豕，主溝瀆……熒惑星守之，則有水之憂，連以三年。’《易林·履之豫》詩曰：‘封豕溝瀆，水潦空谷，客止舍宿，泥涂至腹。’此與《詩》所言亦極相似，是《詩》所謂豕白蹢者，即星中之天豕，明矣。”（《周易義證類纂》）依聞一多的說法，天豕為二十八宿之一的奎星，奎由十六顆星組成，所以說“烝涉波”。楊慎《古今諺》中“諺語有文理”條也說：“天河中有黑云，謂之黑豬渡河，主雨。”可與此相參證。“月離畢”說的是月亮靠近畢宿，古人同樣視為下雨的征兆，《尚書·洪范》說：“月之從星，則以風雨。”此星即指畢星。應劭《風俗通義》說：“雨師者，畢星也。”其下即引用此詩“月離”兩句為證。《晉書·天文志》也說“月行入畢多雨”。所以這首詩前四句是引氣象民諺，預兆將有滂沱大雨。“俾”字點明尚未發生，姚際恒《詩經通論》引姚炳的說法“將雨、既雨，諸說紛如”，實際上詩中原本是說“將雨”，而不是“既雨”，這個意思已經很明顯了。正因為詩人擔心遭遇滂沱大雨，行軍難上加難，一心一意只想加速行進，無暇顧及其他，所以才說“不皇他矣”。三個段落的末句意思遞進，旅途的苦情、憂慮一層深過一層。