這首詩寫于詩人三十七歲以前。清江曲是蘇庠泛舟清江所作。詩人一生主要過著遁跡江湖的隱居生活，這首詩便以其自得其樂的心情，描繪了嘯傲江湖、放任自適的閑逸生活。清江，泛指詩人居處附近的一條清澈江河。

　　前六句所寫，既是詩人隱逸生活的一日，又是長年生活的縮影。一二句寫觀賞。詩人生活在江河邊，觸目之景，最多的是水鳥：鸀常常嬉戲在塘水中，不過一有動靜，便雙雙驚起，飛離水面；倒是偶居不離的鴛鴦，在那菰蒲深處，“相對浴紅衣”，可以不受外界“騷擾”。長時間地觀賞這些可愛而有靈性的水鳥，詩人感到有趣，感到欣喜。三、四句寫歸來。徜徉在“清江”之上，其樂無窮，詩人流連忘返，待回來時，往往天色已晚。槳劃到白蘋盛開的岸邊，他向岸上望去，只見岸上挺立著叢叢蘆葦。雪白的蘆花連成一片，好像是給兩岸鋪上了一層皚皚的濃霜。情景如畫，詩人心曠神怡。五、六句寫系舟。將一葉扁舟系在岸邊林蔭下，上得岸來，迎面一陣蕭蕭秋風，吹起了詩人兩鬢花白頭發。如平鏡的水面上起了一陣漣漪，詩人心田也掠過一個念頭：對那些熱衷于用世的人來說，這種江湖隱逸生活太平淡乏味了，不過，他卻覺得其中有無限的清情趣。因此最末兩句，詩人表明自己的志趣。“萬事不理”，指不問人事，不與世事。觀其一生出處，這里有著詩人與現實不合作的意味在內。“弄明月”，指賞玩月色。詩人聲稱：我就喜愛這種無憂無慮、無拘無束的生活，萬事都不必、也不愿去理會，每日除了醒復醉、醉復醒外，便是“長占煙波弄明月”，小楫輕舟，永遠占據在煙波江上，優哉游哉地觀賞風景，玩賞月色，這是十分舒心愜意的。

　　這首詩，以屬玉、鴛鴦、菰蒲、白蘋、蘆花、扁舟、林樾等景物，創造出一種幽美清新的江湖世界，活動在其間的詩人，又是一位孤高出塵、自由不羈的隱逸者，因此，全詩給人以一種脫盡塵世煙火的感覺，而使蘇軾大為贊賞：“此篇若置太白集中，誰復疑其非也？”（胡仔《苕溪漁隱叢話》引）認為可與李白詩媲美。其與李白詩相似處有二：寄情山水、縱酒行樂、蕭散灑脫的不群風致相似；隨興揮灑、辭氣夸張、清新自然的飄逸風神相似。