全詩共分五章。

　　第一章是諸侯上朝之前，身為大夫的作者對周天子可能準備的禮物的猜測。“采菽采菽，筐之筥之”，詩人以采菽者連連采菽，用筐用筥盛取不停起興，整首詩歡快、熱烈、隆重的氣氛從此定下了基調，讀者的情緒也隨之進入這一特定場景。“君子來朝，何錫予之？”意思是：諸侯來朝，天子會以什么樣的禮物賜予他？詩人是見過大場面的公卿大夫，按照常規(guī)，“雖無予之，路車乘馬；又何予之？玄袞及黼”，四句無疑而問，復沓申述，兩次自問自答，進一步渲染氣氛，讓人感到即將來朝的諸侯聲勢之隆。

　　如果說第一章是詩人虛擬的盛況，那么從第二章開始便進入實景的描繪了。

　　第二章是詩人見到的諸侯來朝之時極為壯觀的場面。開始兩句“觱沸檻泉，言采其芹”，用自下而出的檻泉旁必有芹菜可采興君子來朝之時也有儀從可觀，是起興，也是設喻，黃焯說“檻泉采芹，既為即事之興，亦即譬喻之興”（《詩疏平議》），是也。“君子來朝，言觀其旂”，威儀之現，首先在于隊列之前的旗幟，“其旂淠淠，鸞聲嘒嘒”，遠遠見到風中旗幟獵獵，更有響聲中節(jié)的鸞鈴之聲由遠及近，“載驂載駟，君子所屆”，或駟馬或驂乘都井然前行，來朝的諸侯已到眼前。

　　第三章全用賦法，鋪排詩人近觀諸侯朝見天子時的情景。“赤芾在股，邪幅在下。”赤色的護膝，裹腿的斜布是合乎禮儀的裝飾，“彼交匪紓”完全是一付雍容典雅的儀態(tài)。既有如此聲威，進退又合禮儀，天子當然是賞賜有加。“樂只君子，天子命之；樂只君子，福祿申之”，四句是詩人所見，也是詩人切合時地的恭維話，并以此引發(fā)以下兩章。

　　第四章是詩作者對來朝諸侯卓著功勛的頌揚。“維柞之枝，其葉蓬蓬”是起興，用柞枝蓬蓬興天子擁有天下的繁盛局面和諸侯的非凡功績。“樂只君子，殿天子之邦”，“平平左右，亦是率從”，從天子邦國的鎮(zhèn)撫到鄰邦屬國的治理，竭盡鋪排之能事，以此表達對來朝諸侯的無限贊美之情。

　　最后一章是大夫美諸侯之辭。前兩句“泛泛柏舟，紼纚維之”，以大纜繩系住楊木船起興，并讓人聯(lián)想到諸侯和天子之間的關系是依賴相互間的利益緊緊維系在一起的，諸侯為天子殿國安邦，天子則給諸侯以豐厚的獎賞。“樂只君子，天子葵之；樂只君子，福祿膍之”；是其所創(chuàng)功勛的自然結果。“優(yōu)哉游哉，亦是戾矣”，兩句對諸侯安居優(yōu)游之態(tài)充滿艷羨。

　　全詩雖時有比興，但總體上還是用的賦法。從未見君子之思，到遠見君子之至，近見君子之儀和最后對君子功績和福祿的頌揚，可概見賦體端倪。整首詩為讀者再現了一幅春秋時代諸侯朝見天子時的歷史畫卷，“詩，可以觀”，信矣。